We respect him as our leader.

Literal

We [topic-は] him [object-を] leader [as-として] respect-are [polite-ています].

として ('as, in the capacity of') marks the role in which the object is regarded. リーダーとして尊敬する = 'respect as a leader.' 尊敬する ('to respect, to admire') is a noun+する verb. ~ている here expresses the ongoing state of holding respect.